מיומנות מוטורית היא תבנית תנועה נרכשת, אשר בנויה מרצף תנועות החוזר על עצמו. כאשר מתרגלים את תבנית התנועה היא הופכת לאוטומטית, למשל: שימוש בסכו"ם, רכיבה על אופניים או הכנסת מפתח לחור המנעול. סרבול מוטורי משפיע הן על תכנון התנועות – על היכולת לתכנן ולבצע תנועה מורכבת, והן על המיומנות עצמה- על היכולת לבצע את התנועה באופן מדויק ויעיל.