מרפאה בעיסוק התפתחותית יודעת לזהות את הקושי של התינוק/הילד ומסייעת לילד, ביחד עם ההורים, לתפקד בצורה טובה יותר. העבודה תעשה באמצעות שיפור יכולות הילד, התאמת הסביבה למצבו ומתן פתרונות פיזיים שיקלו עליו.